Die Linien-Taxis, die wir heute kennen, begannen in den 1990er Jahren in Penza zu fahren. Ihre Vorgänger existierten jedoch bereits während der Zeit des Russischen Kaiserreichs in der Stadt. Die Endstation befand sich in der Nähe der ehemaligen Philharmonie, und die Personenbeförderung wurde 1913 von dem Kaufmann Konstantin Martemjanov organisiert. Obwohl sein Unternehmen schwerlich als groß bezeichnet werden kann, da der Fuhrpark nur ein umgebauter Ford-Minibus war. Die Route führte von der Kirov-Straße zu den Achun-Datschen, und vor ihrer Eröffnung wurde die Idee im Stadtrat diskutiert. Zunächst waren die Abgeordneten der Initiative Martemjanovs skeptisch gegenüber, entschieden sich jedoch schließlich, nicht zu widersprechen und erlaubten den Start einer neuen Art des öffentlichen Verkehrs. Im umgebauten Ford konnten bis zu zehn Personen Platz finden, was für die Bewohner und Arbeiter des rechten Ufers der Sura nützlich war. Der Fahrpreis betrug 25 Kopeken, was zu jener Zeit relativ günstig war, denn eine Fahrt mit der Kutsche zu den Achun kostete fast doppelt so viel. Aufgrund der Konkurrenz durch den Autotransport begannen die Kutscher, Verluste zu erleiden. Allerdings hielt der Linienverkehr in Penza nicht lange an, das Unternehmen wurde während des Ersten Weltkriegs geschlossen, und diese Art des Verkehrs wurde fast 80 Jahre lang vergessen.