28 апреля 1898 года в Москве начала работу скорая помощь. Первые кареты были приобретены в Париже на средства купчихи Анны Кузнецовой и стали известны как "кареты Кузнецовой". Их разместили при полицейских участках Сущевском и Сретенском, поскольку до этого роль скорой помощи выполняли полицейские. Пострадавших в несчастных случаях сначала доставляли в полицейские приемные покои для оказания первой помощи. Теперь же при участках открылись две специализированные станции скорой помощи.

Однако вначале вызвать карету могли только уполномоченные лица, такие как полицейские, дворники и сторожа, поскольку телефонная связь была редкостью. Поэтому помощь оказывали преимущественно на улице, а не на дому. Основными пациентами были пьяные или травмированные люди.

За первые два месяца кареты Кузнецовой выезжали 82 раза. 13 июня 1898 года произошла первая катастрофа, куда была вызвана скорая помощь: на Иерусалимском проезде обрушилась строящаяся стена, пострадало 9 человек, и обе кареты выехали на место, госпитализированы были пятеро.

В 1899 году в Москве открылись еще три станции скорой помощи при Лефортовском, Таганском и Якиманском участках. Через год добавилась станция при Пречистенском пожарном депо, а седьмая начала работу в 1902 году. В 1903 году появилась карета для перевозки беременных женщин в родильный приют братьев Бахрушиных. Первоначально скорую помощь финансировали энтузиасты, а город стал выделять средства только в начале XX века.

В 1908 году студенты-медики основали Общество скорой помощи, стремясь вывести станции из-под контроля полиции. Однако власти не поддержали эту инициативу, поэтому в 1912 году общество приобрело автомобиль и создало Долгоруковскую станцию скорой помощи, оборудованную доктором Владимиром Поморцевым. В 1913 году автомобиль получил награду на выставке в Санкт-Петербурге и был приобретен Военным министерством.

После Октябрьской революции начался новый этап развития скорой помощи. В 1919 году Московский совет рабочих депутатов учредил городскую станцию скорой помощи, которая сейчас носит имя Александра Пучкова, возглавившего ее в 1923 году и руководившего до 1952 года.

В 1926 году при Московской станции скорой помощи впервые был организован дежурный пункт для обслуживания внезапно заболевших на дому. Через год в столице появилась неотложная психиатрическая помощь, и к пациентам стали отправлять психиатра.

В 1940 году станция скорой медицинской помощи перешла в подчинение Мосгорздравотдела. В 1960-х годах в службе скорой помощи появились специализированные бригады: противошоковая, токсикологическая, неврологическая, педиатрическая и для оказания помощи при инфарктах миокарда.