El 28 de abril de 1898, comenzó a funcionar la ambulancia en Moscú. Las primeras carrozas fueron adquiridas en París con fondos de la comerciante Anna Kuznetsova y se conocieron como "carrozas de Kuznetsova". Se ubicaron en las comisarías de policía de Sushchevsky y Sretensky, ya que anteriormente la policía cumplía la función de ambulancia. Las víctimas de accidentes eran inicialmente llevadas a las salas de recepción de la policía para recibir primeros auxilios. Ahora, se abrieron dos estaciones especializadas de ambulancia en las comisarías.

Sin embargo, al principio, solo las personas autorizadas, como policías, conserjes y vigilantes, podían llamar a la carroza, ya que la comunicación telefónica era rara. Por lo tanto, la ayuda se brindaba principalmente en la calle y no en casa. Los principales pacientes eran personas ebrias o lesionadas.

En los primeros dos meses, las carrozas de Kuznetsova salieron 82 veces. El 13 de junio de 1898, ocurrió el primer desastre al que fue llamada la ambulancia: en el paso de Jerusalén, se derrumbó una pared en construcción, 9 personas resultaron heridas, y ambas carrozas fueron al lugar, siendo hospitalizadas cinco.

En 1899, se abrieron tres estaciones más de ambulancia en las comisarías de Lefortovo, Taganka y Yakimanka. Al año siguiente, se añadió una estación en el depósito de bomberos de Prechistenka, y la séptima comenzó a funcionar en 1902. En 1903, apareció una carroza para transportar a mujeres embarazadas al refugio de maternidad de los hermanos Bakhrushin. Inicialmente, la ambulancia fue financiada por entusiastas, y la ciudad comenzó a asignar fondos solo a principios del siglo XX.

En 1908, los estudiantes de medicina fundaron la Sociedad de Ambulancia, buscando sacar las estaciones del control policial. Sin embargo, las autoridades no apoyaron esta iniciativa, por lo que en 1912 la sociedad adquirió un automóvil y creó la estación de ambulancia Dolgorukovskaya, equipada por el doctor Vladimir Pomortsev. En 1913, el automóvil recibió un premio en una exposición en San Petersburgo y fue adquirido por el Ministerio de Guerra.

Después de la Revolución de Octubre, comenzó una nueva etapa en el desarrollo de la ambulancia. En 1919, el Consejo de Diputados Trabajadores de Moscú estableció la estación de ambulancia de la ciudad, que ahora lleva el nombre de Alexander Puchkov, quien la dirigió en 1923 y estuvo al mando hasta 1952.

En 1926, se organizó por primera vez un punto de guardia en la estación de ambulancia de Moscú para atender a los enfermos repentinos en casa. Un año después, apareció la asistencia psiquiátrica urgente en la capital, y se comenzó a enviar psiquiatras a los pacientes.

En 1940, la estación de ambulancia pasó a estar bajo la supervisión del Departamento de Salud de Moscú. En la década de 1960, el servicio de ambulancia introdujo brigadas especializadas: de choque, toxicología, neurología, pediatría y para brindar asistencia en infartos de miocardio.