В ряду первопроходцев Кавказа особое место занимает военный топограф Андрей Васильевич Пастухов, который также считается первым русским альпинистом. Пастухов родился 18 августа 1858 года в селе Ново-Деркул Харьковской губернии. Его отец работал конюхом на конезаводе, где Андрей служил писарем. С детства он проявлял любознательность, и рассказы старого ефрейтора Ивана Болотина, участника Кавказских войн, произвели на него сильное впечатление.

Однажды в Ново-Деркул приехал топограф, который посоветовал Пастухову отправиться в Петербург для поступления в военную гимназию. Андрей поступил туда и затем был направлен в учебную команду корпуса топографов. Весной 1879 года он стал унтер-офицером, после чего его отправили в Курляндскую губернию. В 1882 году Главный штаб направил его в топографический отдел Кавказского военного округа.

Пастухов оказался в одном вагоне с известным путешественником и географом П. П. Семеновым-Тянь-Шаньским, который посоветовал ему провести несколько дней в Пятигорске. Город сразу покорил его сердце, и Пастухов часто возвращался туда между восхождениями. В Пятигорске он познакомился с фотографом Г. Раевым, который показал ему живописные окрестности и поделился секретами фотосъемки.

Затем Пастухов отправился в Тифлис, где пять лет работал в Дагестане. Его привлекала вершина Казбек, которую даже местные жители считали недоступной. Андрей Васильевич тщательно готовился к восхождению, изготовил «кошки» и запасся теплой одеждой. В июле 1889 года он поднялся на высоту 5033 метра и водрузил российский триколор. Его проводник, Тепсарко Царахов, также вошел в историю как мужественный спутник исследователя. Пастухов зарисовал вершину и кратеры.

В 1890 году он вместе с казаками покорил Ушбу, а затем Эльбрус, где оставил флаг и записку, найденную спустя 50 лет советскими альпинистами. В 1893 году он изучал Арарат и поднялся на его вершину, а в 1896 году снова покорил Эльбрус, став первым альпинистом, поднявшимся на западную вершину.

Андрей Васильевич активно публиковал свои работы в «Ниве» и «Записках Кавказского отделения Русского географического общества», иллюстрируя их фотографиями и картами, созданными во время экспедиций. Работая в высокогорье, он поднимался на самые высокие точки для наблюдений и съемок. Пастухов стал первым, кто поднялся на Казбек с севера, первым российским альпинистом, покорившим обе вершины Эльбруса, и первым в мире, трижды поднявшимся на Арарат. Его достижения принесли ему популярность среди российских поклонников альпинизма.

В июне 1899 года Пастухов заболел, и даже его «железный организм» не выдержал испытаний. Лучшие врачи Пятигорска пытались спасти его, но 23 сентября его сердце остановилось. Друзья установили обелиск на его могиле, но ошиблись с датой рождения, указав 1860 год вместо 1858. Имя Пастухова увековечено на карте Кавказа, гора Пастухова в Зеленчукском ущелье Карачаево-Черкесии, где он изучал лавины Архыза.

Почти всю свою жизнь Пастухов провел в путешествиях, не привязываясь к одному месту. Пятигорск оставил заметный след в его жизни, даря ему отдых и встречи с друзьями. Здесь он провел последние месяцы своей жизни, любуясь снежными вершинами.

Родные и друзья решили установить на его могиле памятник. Весной 1903 года обелиск с барельефом был изготовлен в Тифлисе. На южной стороне вершины Машука находится скромный памятник на могиле Пастухова, откуда открывается великолепный вид на Кавказские горы, описанные Лермонтовым. Это место стало его «последним приютом», где он нашел вечный покой среди гор, которые так любил.