В 1903 году на Петровской улице был установлен памятник Петру I, основателю города и императору России. Перед этим долго искали подходящего скульптора и место для монумента. Выбор пал на Марка Антокольского, а местом установки стала Петровская улица.

Бронзовая фигура была отлита в Париже в мастерской А. Грюе. Первая отливка не удалась, и Антокольский её отверг. Вторая оказалась настолько успешной, что скульптор был в восторге и писал Иорданову, что статуя превосходна и выглядит лучше оригинала.

Фундамент для памятника заложили у ворот городского сада 12 сентября 1898 года, в день 200-летия города. На месте будущего монумента установили деревянный силуэт царя и пьедестала, выкрашенные в серый и черный цвета.

Весной 1901 года начались работы по созданию круглой площадки со сквером на месте установки памятника. В следующем году мастера под руководством Эдуардса занялись установкой пьедестала. За месяц до установки бронзовой фигуры в пьедестале обнаружили трещину, которую быстро устранил одесский мастер.

16 апреля 1903 года статуя Петра I была установлена на пьедестал под наблюдением П.Ф. Иорданова. Памятник оставался закрытым до дня открытия.

В 1924 году памятник сняли с постамента. 3 октября 1940 года его перенесли на новое место, рядом с разрушенной Троицкой Церковью, над портом, где он находится и сейчас.

На пьедестале памятника выгравирована надпись: «Императору Петру I-му Таганрогъ 1698, 1898 г», указывающая на 200-летие Таганрога, в честь которого и был создан монумент.

Император изображён в мундире офицера Преображенского полка, с тростью в правой руке и эфесом шпаги в левой. На груди у него орден Андрея Первозванного, а через плечо перекинута орденская лента.

Памятник считается одним из самых запоминающихся в Ростовской области. Это единственный сохранившийся «авторский» бронзовый монумент М. М. Антокольского, отлитый под его личным руководством. Гипсовая модель этого монумента хранится в Государственном Русском музее.