En 1903, un monument à Pierre Ier, fondateur de la ville et empereur de Russie, a été érigé rue Pétrovskaïa. Avant cela, on a longtemps cherché un sculpteur et un emplacement approprié pour le monument. Le choix s'est porté sur Mark Antokolsky, et l'emplacement choisi fut la rue Pétrovskaïa.

La figure en bronze a été coulée à Paris dans l'atelier d'A. Gruyère. La première coulée a échoué, et Antokolsky l'a rejetée. La seconde s'est avérée tellement réussie que le sculpteur était ravi et écrivait à Iordanov que la statue était excellente et paraissait mieux que l'original.

Les fondations du monument ont été posées aux portes du jardin municipal le 12 septembre 1898, le jour du 200e anniversaire de la ville. À l'emplacement du futur monument, un silhouette en bois du tsar et du piédestal, peinte en gris et noir, a été installée.

Au printemps 1901, les travaux de création d'une place ronde avec un parc à l'emplacement du monument ont commencé. L'année suivante, des artisans sous la direction d'Edouards ont commencé à installer le piédestal. Un mois avant l'installation de la figure en bronze, une fissure a été découverte dans le piédestal, rapidement réparée par un maître d'Odessa.

Le 16 avril 1903, la statue de Pierre Ier a été installée sur le piédestal sous la supervision de P.F. Iordanov. Le monument est resté fermé jusqu'au jour de son inauguration.

En 1924, le monument a été retiré de son socle. Le 3 octobre 1940, il a été déplacé à un nouvel emplacement, près de l'église de la Trinité détruite, surplombant le port, où il se trouve encore aujourd'hui.

Sur le piédestal du monument est gravée l'inscription : « À l'Empereur Pierre Ier - Taganrog 1698, 1898 », indiquant le 200e anniversaire de Taganrog, en l'honneur duquel le monument a été créé.

L'empereur est représenté en uniforme d'officier du régiment Préobrajenski, avec une canne dans la main droite et le pommeau de son épée dans la main gauche. Sur sa poitrine, il porte l'ordre d'André le Premier appelé, et une écharpe de l'ordre est drapée sur son épaule.

Le monument est considéré comme l'un des plus mémorables de la région de Rostov. C'est le seul monument en bronze « d'auteur » de M.M. Antokolsky, coulé sous sa direction personnelle. Le modèle en plâtre de ce monument est conservé au Musée Russe d'État.