En 1903 se instaló un monumento a Pedro I, fundador de la ciudad y emperador de Rusia, en la calle Petrovskaya. Antes de esto, se buscó durante mucho tiempo un escultor adecuado y un lugar para el monumento. Se eligió a Mark Antokolsky, y el lugar de instalación fue la calle Petrovskaya.

La figura de bronce fue fundida en París en el taller de A. Gruye. La primera fundición no tuvo éxito, y Antokolsky la rechazó. La segunda fue tan exitosa que el escultor estaba encantado y escribió a Iordanov que la estatua era excelente y se veía mejor que el original.

Los cimientos del monumento se colocaron en la entrada del jardín de la ciudad el 12 de septiembre de 1898, en el día del 200 aniversario de la ciudad. En el lugar del futuro monumento se instaló un contorno de madera del rey y del pedestal, pintados de gris y negro.

En la primavera de 1901 comenzaron los trabajos para crear una plaza redonda con un parque en el lugar de instalación del monumento. Al año siguiente, los maestros bajo la dirección de Edwards se encargaron de la instalación del pedestal. Un mes antes de la instalación de la figura de bronce, se descubrió una grieta en el pedestal, que fue rápidamente reparada por un maestro de Odesa.

El 16 de abril de 1903, la estatua de Pedro I fue instalada en el pedestal bajo la supervisión de P.F. Iordanov. El monumento permaneció cubierto hasta el día de su inauguración.

En 1924, el monumento fue retirado del pedestal. El 3 de octubre de 1940, fue trasladado a un nuevo lugar, cerca de la destruida Iglesia de la Trinidad, sobre el puerto, donde se encuentra actualmente.

En el pedestal del monumento está grabada la inscripción: "Al emperador Pedro I - Taganrog 1698, 1898", que indica el 200 aniversario de Taganrog, en honor al cual se creó el monumento.

El emperador está representado en el uniforme de un oficial del regimiento Preobrazhensky, con un bastón en la mano derecha y la empuñadura de una espada en la izquierda. En su pecho lleva la orden de Andrés el Primero Llamado, y sobre su hombro cuelga la cinta de la orden.

El monumento se considera uno de los más memorables en la región de Rostov. Es el único monumento de bronce "autoral" de M.M. Antokolsky que se ha conservado, fundido bajo su dirección personal. El modelo de yeso de este monumento se conserva en el Museo Ruso Estatal.