Im Jahr 1903 wurde in der Peterstraße das Denkmal für Peter I, den Gründer der Stadt und den Kaiser von Russland, errichtet. Zuvor wurde lange nach einem geeigneten Bildhauer und einem Ort für das Monument gesucht. Die Wahl fiel auf Mark Antokolsky, und der Standort wurde die Peterstraße.

Die bronzene Figur wurde in Paris in der Werkstatt von A. Gruye gegossen. Der erste Guss misslang, und Antokolsky wies ihn zurück. Der zweite war so erfolgreich, dass der Bildhauer begeistert war und an Jordano schrieb, dass die Statue hervorragend sei und besser aussehe als das Original.

Das Fundament für das Denkmal wurde am 12. September 1898, am Tag des 200-jährigen Bestehens der Stadt, bei den Toren des Stadtgartens gelegt. An der Stelle des zukünftigen Monuments wurde eine hölzerne Silhouette des Zaren und des Sockels aufgestellt, die grau und schwarz gestrichen waren.

Im Frühjahr 1901 begannen die Arbeiten zur Schaffung eines runden Platzes mit einem Park an der Stelle des Denkmals. Im folgenden Jahr beschäftigten sich Meister unter der Leitung von Edwards mit der Installation des Sockels. Einen Monat vor der Installation der bronzenen Figur wurde im Sockel ein Riss entdeckt, der schnell von einem Meister aus Odessa behoben wurde.

Am 16. April 1903 wurde die Statue von Peter I unter der Aufsicht von P.F. Jordano auf den Sockel gesetzt. Das Denkmal blieb bis zum Eröffnungstag verhüllt.

Im Jahr 1924 wurde das Denkmal vom Sockel entfernt. Am 3. Oktober 1940 wurde es an einen neuen Ort, neben der zerstörten Dreifaltigkeitskirche, über dem Hafen, versetzt, wo es sich bis heute befindet.

Auf dem Sockel des Denkmals ist die Inschrift eingraviert: „Für den Kaiser Peter I Taganrog 1698, 1898“, die auf das 200-jährige Bestehen von Taganrog hinweist, zu dessen Ehren das Monument geschaffen wurde.

Der Kaiser ist in der Uniform eines Offiziers des Preobraschenski-Regiments dargestellt, mit einem Stock in der rechten Hand und dem Griff eines Degen in der linken. Auf seiner Brust trägt er den Orden des Heiligen Andreas des Erstberufenen, und über die Schulter ist das Ordensband gelegt.

Das Denkmal gilt als eines der einprägsamsten in der Region Rostow. Es ist das einzige erhaltene „autorisierte“ bronzene Monument von M. M. Antokolsky, das unter seiner persönlichen Aufsicht gegossen wurde. Das Gipsmodell dieses Denkmals wird im Staatlichen Russischen Museum aufbewahrt.