Осенью 1740 года два пакетбота, «Святой Павел» и «Святой Петр», отправились из Охотска к восточному побережью Камчатки. В районе Авачинской губы было решено сделать остановку для зимовки. 17 октября суда вошли в гавань, которую Витус Беринг назвал в честь экспедиционных кораблей, гаванью святых Апостолов Петра и Павла. Здесь было основано поселение Петропавловская гавань, ставшее началом истории города Петропавловска-Камчатского, столицы Камчатки.

До недавнего времени в городе не было памятника святым Апостолам. Городская мэрия решила исправить это, поручив скульптору Сергею Михайловичу Исакову разработать композицию. Макет памятника был выставлен в церкви Николая Чудотворца для всеобщего обозрения. Рассматривались разные места для установки монумента, и в итоге выбрали берег Авачинской бухты, окруженный живописными горами и морским пейзажем.

Торжественное открытие памятника святым апостолам Петру и Павлу, покровителям Петропавловска-Камчатского, состоялось 16 октября 2005 года в рамках празднования 300-летия Православия на Камчатке. В тот же день монумент был освящен.

Неоампирный 6-метровый монумент изображает апостолов Петра и Павла, держащих высокий крест. Бронзовая скульптурная композиция установлена на массивный мраморный постамент.