Im Herbst 1740 fuhren zwei Paketboote, „Heiliger Paulus“ und „Heiliger Petrus“, von Ochotsk zur Ostküste Kamtschatkas. In der Nähe der Awatschabucht wurde beschlossen, einen Halt für den Winter zu machen. Am 17. Oktober liefen die Schiffe in den Hafen ein, den Vitus Bering nach den Expeditionsschiffen benannte, den Hafen der heiligen Apostel Petrus und Paulus. Hier wurde die Siedlung Petropawlowskaja Gawa gegründet, die den Anfang der Geschichte der Stadt Petropawlowsk-Kamtschatski, der Hauptstadt Kamtschatkas, bildete.

Bis vor kurzem gab es in der Stadt kein Denkmal für die heiligen Apostel. Die Stadtverwaltung beschloss, dies zu ändern, und beauftragte den Bildhauer Sergej Michailowitsch Isakow mit der Entwicklung einer Komposition. Das Modell des Denkmals wurde in der Kirche des heiligen Nikolaus des Wundertäters zur allgemeinen Besichtigung ausgestellt. Verschiedene Standorte für die Aufstellung des Denkmals wurden in Betracht gezogen, und schließlich wurde das Ufer der Awatschabucht gewählt, umgeben von malerischen Bergen und Meerblick.

Die feierliche Einweihung des Denkmals der heiligen Apostel Petrus und Paulus, den Schutzpatronen von Petropawlowsk-Kamtschatski, fand am 16. Oktober 2005 im Rahmen der Feierlichkeiten zum 300-jährigen Bestehen des Christentums in Kamtschatka statt. Am selben Tag wurde das Denkmal geweiht.

Das neoklassizistische 6 Meter hohe Denkmal zeigt die Apostel Petrus und Paulus, die ein hohes Kreuz halten. Die bronzene Skulptur ist auf einem massiven Marmorsockel installiert.