En otoño de 1740, dos paquetbots, "San Pablo" y "San Pedro", partieron de Okhotsk hacia la costa este de Kamchatka. En la zona de la bahía de Avachinskaya, se decidió hacer una parada para invernar. El 17 de octubre, los barcos entraron en el puerto que Vitus Bering nombró en honor a los barcos de la expedición, el puerto de los santos apóstoles Pedro y Pablo. Aquí se fundó el asentamiento de Petropavlovskaya Gavan, que se convirtió en el inicio de la historia de la ciudad de Petropavlovsk-Kamchatsky, la capital de Kamchatka.

Hasta hace poco, la ciudad no tenía un monumento a los santos apóstoles. La alcaldía decidió corregir esto, encargando al escultor Sergey Mikhailovich Isakov el diseño de la composición. El modelo del monumento fue exhibido en la iglesia de San Nicolás el Milagroso para su exhibición pública. Se consideraron diferentes lugares para la instalación del monumento, y finalmente se eligió la costa de la bahía de Avachinskaya, rodeada de montañas pintorescas y un paisaje marino.

La inauguración solemne del monumento a los santos apóstoles Pedro y Pablo, patronos de Petropavlovsk-Kamchatsky, tuvo lugar el 16 de octubre de 2005 como parte de la celebración del 300 aniversario del Ortodoxia en Kamchatka. Ese mismo día, el monumento fue bendecido.

El monumento neoclásico de 6 metros representa a los apóstoles Pedro y Pablo sosteniendo una alta cruz. La escultura de bronce está instalada sobre un macizo pedestal de mármol.