В год пятилетия со дня смерти адмирала Макарова в Кронштадте состоялось собрание в его честь, на котором приняли решение установить памятник выдающемуся флотоводцу. В тот же день был создан комитет для сбора пожертвований на строительство памятника, и все офицеры и нижние чины флота пожертвовали четверть своего годового жалования. Автором памятника стал скульптор Шервуд.

На создание памятника, барельефов и постамента ушло более двух лет. Лишь 6 августа 1913 года, в год трехсотлетия Дома Романовых, в присутствии последнего русского императора Николая II, был торжественно открыт памятник адмиралу Макарову.

Скульптура высотой более трех с половиной метров установлена на пятиметровом постаменте из цельного фрагмента гранитной скалы. Изначально этот гранит предназначался для памятника императору Павлу I, но баржа с ним затонула в Выборгском заливе. Более ста лет гранит пролежал на дне, пока в 1911 году Николай II не распорядился поднять его, освятить и использовать для памятника Макарову. При транспортировке верхняя часть 160-тонной глыбы откололась, но оставшуюся часть доставили в Петровский парк и облицевали мрамором.

Памятник выполнен с необычайной экспрессией: кажется, что адмирал Макаров вот-вот шагнет вперед. На трех сторонах постамента размещены барельефы, отражающие этапы его жизни. Один из них изображает взрыв турецкого судна во время русско-турецкой войны, когда 14 января 1878 года Макаров провел первую успешную атаку торпедными катерами на внешнем Батумском рейде, потопив корабль «Интибах». Второй барельеф показывает арктическое плавание ледокола «Ермак», построенного под руководством Макарова. Третий барельеф изображает взрыв броненосца «Петропавловск», на котором погиб адмирал.

Бронзовая фигура адмирала стоит, преодолевая ветер, что видно по развевающимся полам его шинели. У его ног вздымается бронзовая морская волна, символизирующая японского дракона. Правую руку адмирал держит в кармане шинели, а левой, застывшей в воздухе, как бы указывает курс корабля.

Памятник установлен на Якорной площади в Кронштадте перед Морским собором. Скульптура и барельефы были отлиты из бронзы в одном из лучших литейных заведений Санкт-Петербурга, которым руководил Карл Робекки. Якорные цепи и якоря, составляющие ограду памятника, были предоставлены со складов Кронштадтского военного порта.