Палаты князя Андрея Боголюбского представляют собой уникальный памятник гражданского зодчества XII века и являются самым древним сооружением на территории Свято-Боголюбского монастыря, который был возведен на месте бывшей княжеской резиденции. Согласно преданию, 18 июня 1155 года князь Андрей Юрьевич проезжал через это место, направляясь из Киева в Суздаль, свою вотчину. Он вез с собой чудотворный образ Божией Матери византийского письма, который позже получил название Владимирского. Внезапно его кони остановились и отказались двигаться дальше. Это продолжалось до темноты, пока князь не распорядился установить шатер для ночлега. Ночью он усердно молился перед иконой, и его молитва была столь горячей, что Божия Матерь явилась ему. На этом месте князь основал дворец и приказал написать образ Богоматери, который ему явился. Белокаменный дворец на высоком берегу Клязьмы занимал южную часть города и включал комплекс дворцовых построек, сгруппированных вокруг площади. Княжеские покои соединялись с дворцовым Рождественским собором через арочные переходы с башнями, внутри которых находились винтовые лестницы. Андрей Боголюбский провел в своей загородной резиденции 17 лет. 29 июня 1174 года он был убит своими политическими противниками, боярами Кучковичами. Дворец был разграблен и передан под мужской монастырь. Долгое время считалось, что Палаты Андрея Боголюбского утрачены. Однако в 1954 году археолог Н.Н. Воронин обнаружил переход на хоры и лестничную башню, над которой в XVIII веке была надстроена шатровая колокольня. Таким образом, двухъярусная башня и прилегающая к ней галерея, это все, что осталось от обширного дворцового комплекса. В настоящее время здесь устроен предел в честь святого князя Андрея Боголюбского, канонизированного в XVIII веке. После татарского нашествия Боголюбов упоминается в «списке градов русских» конца XIV века; позже он стал селом, а в советское время, поселком.