Los palacios del príncipe Andrés Bogoliúbski son un monumento único de la arquitectura civil del siglo XII y son la construcción más antigua en el territorio del monasterio de Santo Bogoliúbovo, que fue erigido en el lugar de la antigua residencia principesca. Según la leyenda, el 18 de junio de 1155, el príncipe Andrés Yurievich pasaba por este lugar, dirigiéndose de Kiev a Suzdalia, su feudo. Llevaba consigo una imagen milagrosa de la Madre de Dios de escritura bizantina, que más tarde recibió el nombre de la imagen de Vladímir. De repente, sus caballos se detuvieron y se negaron a avanzar. Esto continuó hasta la oscuridad, hasta que el príncipe ordenó instalar una tienda para pasar la noche. Esa noche, él oró fervientemente ante el ícono, y su oración fue tan intensa que la Madre de Dios se le apareció. En este lugar, el príncipe fundó un palacio y ordenó que se pintara la imagen de la Madre de Dios que se le había aparecido. El palacio de piedra blanca en la alta orilla del Klyazma ocupaba la parte sur de la ciudad e incluía un complejo de construcciones palaciegas, agrupadas alrededor de una plaza. Las habitaciones del príncipe estaban conectadas con la catedral palaciega de la Natividad a través de pasajes arqueados con torres, dentro de las cuales había escaleras de caracol. Andrés Bogoliúbski pasó 17 años en su residencia de campo. El 29 de junio de 1174, fue asesinado por sus oponentes políticos, los boyardos Kuchkovich. El palacio fue saqueado y convertido en un monasterio masculino. Durante mucho tiempo se pensó que los Palacios de Andrés Bogoliúbski se habían perdido. Sin embargo, en 1954, el arqueólogo N.N. Voronin descubrió un pasaje a los coros y una torre de escaleras, sobre la cual se construyó en el siglo XVIII un campanario de cúpula. Así, la torre de dos niveles y la galería adyacente son todo lo que queda del extenso complejo palaciego. Actualmente, se ha establecido un altar en honor al santo príncipe Andrés Bogoliúbski, canonizado en el siglo XVIII. Después de la invasión tártara, Bogoliúbovo se menciona en el 'catálogo de ciudades rusas' de finales del siglo XIV; más tarde se convirtió en un pueblo, y en la época soviética, en un asentamiento.