Die Paläste des Fürsten Andrej Bogoljubski sind ein einzigartiges Denkmal der zivilen Architektur des 12. Jahrhunderts und das älteste Bauwerk auf dem Gelände des Heiligen Bogoljubski-Klosters, das an der Stelle der ehemaligen Fürstenresidenz errichtet wurde. Laut Legende passierte Fürst Andrej Jurjewitsch am 18. Juni 1155 diesen Ort auf dem Weg von Kiew nach Susdal, seinem Erbe. Er brachte ein wundertätiges Bild der Gottesmutter im byzantinischen Stil mit, das später den Namen Wladimirer Bild erhielt. Plötzlich hielten seine Pferde an und weigerten sich, weiterzugehen. Dies dauerte bis zur Dunkelheit, bis der Fürst anordnete, ein Zelt für die Nachtlagerung aufzubauen. In der Nacht betete er eifrig vor dem Ikone, und sein Gebet war so innig, dass die Gottesmutter ihm erschien. An diesem Ort gründete der Fürst einen Palast und befahl, das Bild der Gottesmutter zu malen, das ihm erschienen war. Der weiße Steinpalaast auf der hohen Uferkante der Kljasma nahm den südlichen Teil der Stadt ein und umfasste einen Komplex von Palastgebäuden, die um einen Platz gruppiert waren. Die Fürstenräume waren durch gewölbte Übergänge mit Türmen verbunden, in denen sich Wendeltreppen befanden. Andrej Bogoljubski verbrachte 17 Jahre in seiner Landresidenz. Am 29. Juni 1174 wurde er von seinen politischen Gegnern, den Bojaren Kutschkovitschi, ermordet. Der Palast wurde geplündert und in ein Männerkloster umgewandelt. Lange Zeit galt es als verloren, die Paläste von Andrej Bogoljubski. Doch 1954 entdeckte der Archäologe N.N. Woronin einen Übergang zu den Emporen und einen Treppenturm, über dem im 18. Jahrhundert ein schindelgedeckter Glockenturm errichtet wurde. So sind der zweigeschossige Turm und die angrenzende Galerie alles, was von dem umfangreichen Palastkomplex übrig geblieben ist. Heute wurde hier ein Altar zu Ehren des heiligen Fürsten Andrej Bogoljubski eingerichtet, der im 18. Jahrhundert heiliggesprochen wurde. Nach der tatarischen Invasion wird Bogoljubowo im „Verzeichnis der russischen Städte“ aus dem späten 14. Jahrhundert erwähnt; später wurde es ein Dorf und in der Sowjetzeit ein Weiler.