Les chambres du prince Andrei Bogolioubski représentent un monument unique de l'architecture civile du XIIe siècle et sont le plus ancien bâtiment sur le territoire du monastère de Saint-Bogolioubsky, qui a été érigé à l'emplacement de l'ancienne résidence princière. Selon la légende, le 18 juin 1155, le prince Andrei Iourievitch passait par cet endroit, se rendant de Kiev à Souzdal, son fief. Il transportait avec lui une icône miraculeuse de la Mère de Dieu de style byzantin, qui a ensuite été appelée l'icône de Vladimir. Soudain, ses chevaux se sont arrêtés et ont refusé d'avancer. Cela a duré jusqu'à la nuit, jusqu'à ce que le prince ordonne d'installer une tente pour la nuit. La nuit, il priait ardemment devant l'icône, et sa prière était si fervente que la Mère de Dieu lui est apparue. À cet endroit, le prince a fondé un palais et a ordonné de peindre l'image de la Mère de Dieu qui lui était apparue. Le palais en pierre blanche, situé sur la haute berge de la Kliazma, occupait la partie sud de la ville et comprenait un complexe de bâtiments palatiaux regroupés autour d'une place. Les appartements princiers étaient reliés à la cathédrale de la Nativité par des passages en arc avec des tours, à l'intérieur desquelles se trouvaient des escaliers en colimaçon. Andrei Bogolioubski a passé 17 ans dans sa résidence de campagne. Le 29 juin 1174, il a été tué par ses adversaires politiques, les boyards Koutchkovitch. Le palais a été pillé et transformé en monastère masculin. Pendant longtemps, on a cru que les Chambres d'Andrei Bogolioubski étaient perdues. Cependant, en 1954, l'archéologue N.N. Voronine a découvert un passage vers les chœurs et une tour d'escalier, au-dessus de laquelle une cloche à bulbe a été ajoutée au XVIIIe siècle. Ainsi, la tour à deux niveaux et la galerie qui lui est adjacente, c'est tout ce qui reste de l'immense complexe palatial. Actuellement, un autel a été aménagé en l'honneur du saint prince Andrei Bogolioubski, canonisé au XVIIIe siècle. Après l'invasion tatare, Bogolioubovo est mentionné dans la « liste des villes russes » de la fin du XIVe siècle ; plus tard, il est devenu un village, et à l'époque soviétique, un hameau.