Музей был основан в 1966 году и изначально носил название «Музей революционера И. В. Бабушкина», находясь под управлением местной школы. В 1972 году он получил статус государственного учреждения и теперь известен как «Музей истории города Бабушкин». В музее есть три основных зала. Один из них, выставочный, демонстрирует картины иркутского художника Георгия Иванова, коллекцию минералов Байкала и скелеты древних животных, обитавших в этих краях.

Второй зал, называемый историческим, содержит коллекцию самоваров и воссозданную комнату революционера Ивана Бабушкина. В центре зала находятся патефон и граммофоны, которые до сих пор работают. Третий зал, именуемый комнатой старины, предлагает посетителям ознакомиться со старинной домашней утварью и предметами обихода. Экскурсоводы Историко-краеведческого музея И. В. Бабушкина также проводят выездные экскурсии к памятным местам города.