Памятник на горе Соколиха был установлен в 1993 году в честь Ледового побоища 1242 года, когда русские войска под предводительством Александра Невского одержали победу над немецкими рыцарями Ливонского ордена на льду Чудского озера. Историки утверждают, что именно здесь проходил путь, по которому воины шли к решающей битве.

Памятник создан по проекту скульптора И.И. Козловского и архитектора П.С. Бутенко. Александр Невский изображён верхом на коне в окружении рыцарей, словно защищая город. Его фигура заметна издалека, уже при подъезде к Пскову.

Каждый год на горе Соколиха отмечается День воинской славы России. Клубы исторической реконструкции воссоздают события прошлого, и сотни зрителей наблюдают за тем, как русские воины, подобно временам Ледового побоища, побеждают ливонских рыцарей.