El monumento en la colina Sokolikha fue inaugurado en 1993 en honor a la Batalla del Hielo de 1242, cuando las tropas rusas bajo el mando de Alexander Nevsky lograron una victoria sobre los caballeros alemanes de la Orden Livona en el hielo del lago Chudskoye. Los historiadores afirman que aquí fue el camino que los guerreros tomaron hacia la batalla decisiva.

El monumento fue creado por el escultor I.I. Kozlovsky y el arquitecto P.S. Butenko. Alexander Nevsky está representado montando a caballo rodeado de caballeros, como si estuviera defendiendo la ciudad. Su figura es visible desde lejos, incluso al acercarse a Pskov.

Cada año, en la colina Sokolikha se celebra el Día de la Gloria Militar de Rusia. Los clubes de recreación histórica recrean los eventos del pasado, y cientos de espectadores observan cómo los guerreros rusos, al igual que en los tiempos de la Batalla del Hielo, derrotan a los caballeros livones.