Le monument sur la colline de Sokoliha a été érigé en 1993 en l'honneur de la Bataille de la Glace de 1242, lorsque les troupes russes sous le commandement d'Alexandre Nevski ont remporté la victoire sur les chevaliers allemands de l'Ordre livonien sur la glace du lac Tchoudskoïe. Les historiens affirment que c'est ici que passait le chemin par lequel les guerriers se rendaient à la bataille décisive.

Le monument a été conçu par le sculpteur I.I. Kozlovski et l'architecte P.S. Boutenko. Alexandre Nevski est représenté à cheval entouré de chevaliers, comme s'il protégeait la ville. Sa silhouette est visible de loin, déjà à l'approche de Pskov.

Chaque année, le jour de la gloire militaire de la Russie est célébré sur la colline de Sokoliha. Des clubs de reconstitution historique recréent les événements du passé, et des centaines de spectateurs assistent à la victoire des guerriers russes sur les chevaliers livoniens, comme à l'époque de la Bataille de la Glace.