Екатерина Семёновна Воронцова родилась 24 октября 1784 года в Санкт-Петербурге и скончалась 27 марта 1856 года в Лондоне. Она была дочерью Семёна Воронцова, который с 1785 года занимал должность русского посла в Великобритании, и единственной сестрой князя Михаила Воронцова, наместника в Новороссии и на Кавказе. Екатерина также приходилась племянницей княгине Дашковой, известной подруги Екатерины Великой и участнице переворота, приведшего к свержению царя Петра III и восшествию на престол его супруги.

В 1808 году Екатерина вышла замуж за Джорджа Герберта, 11-го графа Пембрука, став его второй женой и получив титул графини Пембрук, леди Пембрук. Она стала владелицей замка Уилтон-Хаус в Уилтшире. В августе 2008 года в поместье Уилтон в Солсбери состоялась выставка, посвященная её жизни, под названием «Глазами русских». Екатерина Семёновна Воронцова была похоронена в церкви Святой Марии и Святого Николая в Уилтоне, строительство которой было осуществлено по её инициативе.