Catherine Semenovna Vorontsova est née le 24 octobre 1784 à Saint-Pétersbourg et est décédée le 27 mars 1856 à Londres. Elle était la fille de Semen Vorontsov, qui occupait le poste d'ambassadeur russe en Grande-Bretagne depuis 1785, et la seule sœur du prince Mikhaïl Vorontsov, gouverneur de la Nouvelle-Russie et du Caucase. Catherine était également la nièce de la princesse Dashkova, célèbre amie de Catherine la Grande et participante au coup d'État qui a conduit à la destitution du tsar Pierre III et à l'accession au trône de son épouse.

En 1808, Catherine épousa George Herbert, 11e comte de Pembroke, devenant sa seconde épouse et recevant le titre de comtesse de Pembroke, lady Pembroke. Elle devint propriétaire du château de Wilton House dans le Wiltshire. En août 2008, une exposition consacrée à sa vie, intitulée « À travers les yeux des Russes », a eu lieu au domaine de Wilton à Salisbury. Catherine Semenovna Vorontsova a été enterrée dans l'église Sainte-Marie et Saint-Nicolas à Wilton, dont la construction a été réalisée à son initiative.