Ekaterina Semiónovna Vorontsova nació el 24 de octubre de 1784 en San Petersburgo y falleció el 27 de marzo de 1856 en Londres. Fue hija de Semión Vorontsov, quien desde 1785 ocupó el cargo de embajador ruso en Gran Bretaña, y única hermana del príncipe Mijaíl Vorontsov, gobernador en Nueva Rusia y el Cáucaso. Ekaterina también era sobrina de la princesa Dashkova, conocida amiga de Catalina la Grande y participante en el golpe que llevó al derrocamiento del zar Pedro III y la ascensión al trono de su esposa.

En 1808, Ekaterina se casó con George Herbert, 11º conde de Pembroke, convirtiéndose en su segunda esposa y obteniendo el título de condesa de Pembroke, Lady Pembroke. Se convirtió en propietaria del castillo Wilton House en Wiltshire. En agosto de 2008, se llevó a cabo una exposición en la finca Wilton en Salisbury, dedicada a su vida, titulada "A través de los ojos de los rusos". Ekaterina Semiónovna Vorontsova fue enterrada en la iglesia de Santa María y San Nicolás en Wilton, cuya construcción fue realizada por su iniciativa.