Екатерина Семёновна Воронцова wurde am 24. Oktober 1784 in Sankt Petersburg geboren und starb am 27. März 1856 in London. Sie war die Tochter von Семён Воронцов, der seit 1785 als russischer Botschafter in Großbritannien tätig war, und die einzige Schwester von Fürst Михаил Воронцов, dem Vizegouverneur von Neurussland und dem Kaukasus. Екатерина war auch die Nichte von Fürstin Дашкова, einer bekannten Freundin von Екатерина der Großen und Teilnehmerin an dem Umsturz, der zur Absetzung von Zar Пётр III und zur Thronbesteigung seiner Frau führte.

Im Jahr 1808 heiratete Екатерина Джордж Герберт, den 11. Grafen von Пембрук, und wurde seine zweite Frau, wodurch sie den Titel Gräfin von Пембрук, Lady Пембрук, erhielt. Sie wurde Eigentümerin von Уилтон-Хаус in Уилтшир. Im August 2008 fand im Anwesen Уилтон in Солсбери eine Ausstellung über ihr Leben mit dem Titel „Durch die Augen der Russen“ statt. Екатерина Семёновна Воронцова wurde in der Kirche St. Mary and St. Nicholas in Уилтон beigesetzt, deren Bau auf ihre Initiative zurückgeht.