Граф Семен Романович Воронцов (26 июня 1744, 9 июля 1832) был русским дипломатом из знатного рода Воронцовых. Среди его братьев и сестер были Александр Воронцов, Елизавета Воронцова и Екатерина Воронцова-Дашкова.

Последние 47 лет своей жизни, начиная с 1785 года и до самой смерти в 1832 году, он жил в Великобритании. В этот период он занимал должность посла России: сначала в Королевстве Великобритания с 1785 по 1800 год, а затем в Соединенном Королевстве с 1801 по 1806 год.

В 2002 году на улице Воронцова (Woronzow Road), названной в его честь, была открыта мемориальная доска, созданная архитектором В. Бухаевым. Это событие состоялось в память о его помощи бедным, жившим в этом районе.