Graf Semen Romanowitsch Vorontsov (26. Juni 1744, 9. Juli 1832) war ein russischer Diplomat aus dem adligen Geschlecht der Vorontsovs. Zu seinen Geschwistern gehörten Alexander Vorontsov, Elisabeth Vorontsova und Ekaterina Vorontsova-Dashkova.

Die letzten 47 Jahre seines Lebens, beginnend im Jahr 1785 bis zu seinem Tod im Jahr 1832, lebte er in Großbritannien. In dieser Zeit war er Botschafter Russlands: zunächst im Königreich Großbritannien von 1785 bis 1800 und dann im Vereinigten Königreich von 1801 bis 1806.

Im Jahr 2002 wurde an der nach ihm benannten Woronzow-Straße (Woronzow Road) eine Gedenktafel eingeweiht, die von dem Architekten W. Buchaev geschaffen wurde. Dieses Ereignis fand zu Ehren seiner Hilfe für die Armen statt, die in diesem Gebiet lebten.