Le comte Semyon Romanovitch Vorontsov (26 juin 1744, 9 juillet 1832) était un diplomate russe issu de la noble famille des Vorontsov.
Parmi ses frères et sœurs se trouvaient Alexandre Vorontsov, Élisabeth Vorontsova et Catherine Vorontsova-Dashkova.

Les 47 dernières années de sa vie, à partir de 1785 jusqu'à sa mort en 1832, il a vécu en Grande-Bretagne. Pendant cette période, il a occupé le poste d'ambassadeur de Russie : d'abord au Royaume de Grande-Bretagne de 1785 à 1800, puis au Royaume-Uni de 1801 à 1806.

En 2002, une plaque commémorative a été inaugurée sur la rue Vorontsova (Woronzow Road), nommée en son honneur, créée par l'architecte V. Bukhayev. Cet événement a eu lieu en mémoire de son aide aux pauvres vivant dans ce quartier.