El conde Semen Romanovich Vorontsov (26 de junio de 1744, 9 de julio de 1832) fue un diplomático ruso de la noble familia Vorontsov. Entre sus hermanos y hermanas estaban Alexander Vorontsov, Elizabeth Vorontsova y Catherine Vorontsova-Dashkova.

Los últimos 47 años de su vida, desde 1785 hasta su muerte en 1832, vivió en Gran Bretaña. Durante este período ocupó el cargo de embajador de Rusia: primero en el Reino de Gran Bretaña de 1785 a 1800, y luego en el Reino Unido de 1801 a 1806.

En 2002 se inauguró una placa conmemorativa en la calle Vorontsova (Woronzow Road), nombrada en su honor, creada por el arquitecto V. Bukhayev. Este evento se llevó a cabo en memoria de su ayuda a los pobres que vivían en esta área.