Крыловский исторический музей открыл свои двери 9 мая 1990 года. Его основала Вера Антоновна Жосан, преподаватель истории, русского языка и литературы в Крыловской средней школе № 2.

Почти четыре десятилетия она посвятила обучению и воспитанию молодежи. В школе она руководила историческим кружком "Юный историк", в котором участвовали 28 учеников. Они собирали материалы у местных жителей для будущего музея. Вера Антоновна активно обращалась к жителям через газету "Авангард", призывая их приносить предметы быта, инвентарь, одежду, старинное оружие, книги, фотографии, старые деньги, документы, письма фронтовиков и другие экспонаты.

Со временем коллекция росла, и у Веры Антоновны дома не хватало места для хранения. 30 ноября 1984 года Крыловский районный Совет народных депутатов принял решение об открытии исторического музея в районном центре. В том же году вышла книга "Очерки истории станицы Крыловской", посвященная 190-летию станицы. Все собранные экспонаты и материалы, а также книги легли в основу музея. К сожалению, Вера Антоновна не дожила до открытия музея, её жизнь оборвалась преждевременно. Дальнейшую работу по организации музея продолжила Мария Михайловна Дердунова, став его директором. Следующим директором была назначена Нина Константиновна Варнавских, которая вложила все силы и средства в сохранение и успешное функционирование музея.