Das Krylow Historische Museum öffnete seine Türen am 9. Mai 1990. Es wurde von Vera Antonowna Zhosan gegründet, einer Geschichts-, Russisch- und Literaturlehrerin an der Krylow Mittelschule Nr. 2.

Fast vier Jahrzehnte widmete sie der Ausbildung und Erziehung der Jugend. An der Schule leitete sie den Geschichtsclub "Junger Historiker", an dem 28 Schüler teilnahmen. Sie sammelten Materialien von den Einheimischen für das zukünftige Museum. Vera Antonowna wandte sich aktiv über die Zeitung "Avangard" an die Bewohner und forderte sie auf, Alltagsgegenstände, Inventar, Kleidung, alte Waffen, Bücher, Fotos, alte Geldscheine, Dokumente, Briefe von Frontsoldaten und andere Exponate zu bringen.

Im Laufe der Zeit wuchs die Sammlung, und Vera Antonowna hatte zu Hause nicht genug Platz zur Aufbewahrung. Am 30. November 1984 beschloss der Krylow Bezirksrat der Volksabgeordneten die Eröffnung eines historischen Museums im Bezirkszentrum. Im selben Jahr erschien das Buch "Skizzen zur Geschichte der Staniza Krylowskaja", das dem 190-jährigen Bestehen der Staniza gewidmet war. Alle gesammelten Exponate und Materialien sowie Bücher bildeten die Grundlage des Museums. Leider erlebte Vera Antonowna die Eröffnung des Museums nicht, ihr Leben endete vorzeitig. Die weitere Arbeit zur Organisation des Museums wurde von Maria Michailowna Derdunova fortgesetzt, die seine Direktorin wurde. Die nächste Direktorin war Nina Konstantinowna Warnawskikh, die all ihre Kräfte und Mittel in den Erhalt und das erfolgreiche Funktionieren des Museums investierte.