Le musée historique de Krylov a ouvert ses portes le 9 mai 1990. Il a été fondé par Vera Antonovna Zhosan, enseignante d'histoire, de langue russe et de littérature à l'école secondaire n° 2 de Krylov.

Elle a consacré près de quatre décennies à l'éducation et à l'épanouissement de la jeunesse. À l'école, elle dirigeait le club historique "Jeune historien", qui comptait 28 élèves. Ils collectaient des matériaux auprès des habitants pour le futur musée. Vera Antonovna s'adressait activement aux habitants par le biais du journal "Avant-garde", les incitant à apporter des objets du quotidien, des outils, des vêtements, des armes anciennes, des livres, des photographies, de l'argent ancien, des documents, des lettres de soldats et d'autres expositions.

Avec le temps, la collection a grandi, et Vera Antonovna manquait d'espace chez elle pour le stockage. Le 30 novembre 1984, le Conseil des députés du peuple du district de Krylov a décidé d'ouvrir un musée historique dans le centre du district. La même année, un livre intitulé "Esquisses de l'histoire de la stanitsa de Krylov" a été publié, dédié au 190e anniversaire de la stanitsa. Tous les objets et matériaux collectés, ainsi que les livres, ont constitué la base du musée. Malheureusement, Vera Antonovna n'a pas vécu pour voir l'ouverture du musée, sa vie s'est interrompue prématurément. Le travail ultérieur d'organisation du musée a été poursuivi par Maria Mikhailovna Derdunova, qui en est devenue la directrice. La directrice suivante a été Nina Konstantinovna Varnavskikh, qui a investi toutes ses forces et ses ressources dans la préservation et le bon fonctionnement du musée.