Сергей Миронович Костриков родился 15 марта 1886 года в городе Уржуме Вятской губернии. Его родители переехали туда из Пермской губернии незадолго до его рождения. В семье до Сергея было четверо детей, которые умерли в младенчестве, а затем родились Анна, Сергей и Елизавета. В 1894 году дети остались сиротами: отец пропал без вести, а мать умерла. Бабушка взяла на воспитание девочек, а Сергей попал в «Дом призрения для малолетних сирот».

Сергей окончил приходское и городское училище в Уржуме, где его не раз награждали грамотами и книгами. Осенью 1901 года он уехал в Казань и поступил в Казанское низшее механико-техническое училище на средства земства и Попечительского фонда городского училища Уржума. В 1904 году он окончил его с наградой первой степени и начал работать чертёжником в Томске, одновременно учась на подготовительных курсах Томского технологического института.

В ноябре 1904 года в Томске Сергей вступил в РСДРП под псевдонимом Серж. В 1905 году он участвовал в демонстрации и был арестован. После освобождения возглавил боевые дружины, а в июле 1905 года его избрали членом томского комитета РСДРП. В октябре 1905 года он организовал забастовку на станции Тайга. В 1906 году его арестовали за нелегальную типографию и заключили в тюрьму на полтора года. С 1908 года Сергей стал профессиональным революционером, работая в Иркутске и Новониколаевске.

В 1909 году он переехал во Владикавказ, где работал в газете «Терек» под псевдонимом Сергей Миронов. Он увлекался театром и альпинизмом, совершив восхождения на Казбек и Эльбрус. В 1911 году его арестовали по делу томской типографии, но в 1912 году оправдали за отсутствием улик.

Псевдоним «Киров» появился в 1912 году, когда в газете «Терек» была опубликована статья под этим именем. До 1917 года его политические взгляды были неустойчивыми: он сочувствовал меньшевикам и поддерживал Временное правительство, но после Октябрьской революции примкнул к большевикам.

В 1918 году Киров стал членом Терского областного совета, а в 1919 году возглавил временный революционный комитет в Астрахани, подавляя контрреволюционные выступления. В 1920 году он вошёл в состав Кавказского бюро ЦК РКП и стал полпредом в Грузии.

В 1921 году его избрали кандидатом в члены ЦК РКП, а в 1923 году, членом ЦК. В 1926 году он стал первым секретарём Ленинградского губернского комитета и горкома партии. В 1930 году вошёл в состав Политбюро ЦК ВКП.

Киров активно занимался развитием промышленности Ленинграда и укреплением его обороны. В 1934 году он получил орден Ленина за заслуги в восстановлении нефтяной промышленности. 1 декабря 1934 года Киров был убит в Смольном Леонидом Николаевым. После его смерти последовали репрессии и изменения в уголовно-процессуальных кодексах.