Sergej Mironowitsch Kostrikow wurde am 15. März 1886 in der Stadt Urzhum in der Wjatka-Gouvernement geboren. Seine Eltern zogen kurz vor seiner Geburt aus der Perm-Gouvernement dorthin. In der Familie gab es vor Sergej vier Kinder, die im Säuglingsalter starben, und dann wurden Anna, Sergej und Elisabeth geboren. Im Jahr 1894 wurden die Kinder zu Waisen: der Vater wurde vermisst und die Mutter starb. Die Großmutter übernahm die Erziehung der Mädchen, während Sergej in das "Waisenhaus für kleine Waisen" kam.

Sergej besuchte die Kirchenschule und die Stadtschule in Urzhum, wo er mehrfach mit Urkunden und Büchern ausgezeichnet wurde. Im Herbst 1901 zog er nach Kasan und trat mit Mitteln des Landkreises und des Stiftungsfonds der Stadtschule Urzhum in die Kasaner niedrigere mechanisch-technische Schule ein. 1904 schloss er diese mit Auszeichnung erster Klasse ab und begann als Zeichner in Tomsk zu arbeiten, während er gleichzeitig an Vorbereitungskursen des Tomsker Technologischen Instituts teilnahm.

Im November 1904 trat Sergej in Tomsk der RSDRP unter dem Pseudonym Serzh bei. 1905 nahm er an einer Demonstration teil und wurde verhaftet. Nach seiner Freilassung leitete er die Kampftruppen und wurde im Juli 1905 zum Mitglied des Tomsker Komitees der RSDRP gewählt. Im Oktober 1905 organisierte er einen Streik an der Station Taiga. 1906 wurde er wegen einer illegalen Druckerei verhaftet und für anderthalb Jahre ins Gefängnis gesteckt. Ab 1908 wurde Sergej ein professioneller Revolutionär, der in Irkutsk und Nowonikolajewsk arbeitete.

1909 zog er nach Wladikawkas, wo er in der Zeitung "Terek" unter dem Pseudonym Sergej Miron arbeitete. Er interessierte sich für Theater und Bergsteigen und bestieg den Kasbek und den Elbrus. 1911 wurde er wegen des Falls der Tomsker Druckerei verhaftet, aber 1912 aufgrund von Beweisermangel freigesprochen.

Das Pseudonym "Kirov" tauchte 1912 auf, als in der Zeitung "Terek" ein Artikel unter diesem Namen veröffentlicht wurde. Bis 1917 waren seine politischen Ansichten instabil: Er sympathisierte mit den Menschewiki und unterstützte die Provisorische Regierung, schloss sich aber nach der Oktoberrevolution den Bolschewiki an.

1918 wurde Kirov Mitglied des Terek-Gebietsrates, und 1919 leitete er den vorübergehenden revolutionären Ausschuss in Astrachan, der die konterrevolutionären Aufstände niederschlug. 1920 trat er in das Kaukasusbüro des ZK der RKP ein und wurde bevollmächtigter Vertreter in Georgien.

1921 wurde er zum Kandidaten für das ZK der RKP gewählt, und 1923 wurde er Mitglied des ZK. 1926 wurde er erster Sekretär des Leningrader Gouvernements- und Stadtparteikomittees. 1930 trat er in das Politbüro des ZK der VKP ein.

Kirov engagierte sich aktiv für die Entwicklung der Industrie in Leningrad und die Stärkung seiner Verteidigung. 1934 erhielt er den Leninorden für seine Verdienste um die Wiederherstellung der Ölindustrie. Am 1. Dezember 1934 wurde Kirov im Smolny von Leonid Nikolaev ermordet. Nach seinem Tod folgten Repressionen und Änderungen in den Strafprozessordnungen.