В XVI веке башня, известная сейчас как Ивановская, называлась Тайницкой. Такое название она получила из-за подземного хода длиной около 70 метров, который вел к реке Упе. Этот ход был укреплен дубовым срубом и служил для снабжения кремля водой во время осады. В XVII веке сруб обветшал и обрушился, засыпав проход, который решили не восстанавливать, так как в нем больше не было необходимости. Позже башню переименовали в Предтеченскую в честь монастыря, возведенного рядом с кремлем в память о воинах, павших в битве с войском хана Девлет Герая 21 и 23 июня 1552 года при защите Тулы. В конечном итоге башня получила название Ивановская, благодаря расположенным поблизости Ивановским воротам.