Au XVIe siècle, la tour, connue aujourd'hui sous le nom de Ivanovskaya, s'appelait Tainitskaya. Ce nom lui a été donné en raison d'un passage souterrain d'environ 70 mètres de long, qui menait à la rivière Upa. Ce passage était renforcé par une structure en chêne et servait à approvisionner le kremlin en eau pendant le siège. Au XVIIe siècle, la structure s'est détériorée et s'est effondrée, ensevelissant le passage, qui ne fut pas restauré, car il n'était plus nécessaire. Plus tard, la tour a été renommée en l'honneur du monastère construit à proximité du kremlin en mémoire des soldats tombés lors de la bataille contre l'armée du khan Devlet Geray les 21 et 23 juin 1552 lors de la défense de Tula. Finalement, la tour a été appelée Ivanovskaya, en raison des portes Ivanov situées à proximité.