En el siglo XVI, la torre, conocida hoy como Ivanovskaya, se llamaba Tainitskaya. Este nombre se debe a un pasaje subterráneo de aproximadamente 70 metros que conducía al río Upa. Este pasaje estaba reforzado con troncos de roble y servía para abastecer de agua al kremlin durante el asedio. En el siglo XVII, el tronco se deterioró y colapsó, cubriendo el paso, que decidieron no restaurar, ya que ya no era necesario. Más tarde, la torre fue renombrada como Predtechenskaya en honor al monasterio construido cerca del kremlin en memoria de los guerreros caídos en la batalla contra el ejército del kan Devlet Geray los días 21 y 23 de junio de 1552 durante la defensa de Tula. Finalmente, la torre recibió el nombre de Ivanovskaya, gracias a las puertas Ivanovskye ubicadas cerca.