Храм Вознесения Господня на Большой Никитской, известный с начала 1830-х годов как "Малое Вознесение" для отличия от "Большого Вознесения" у Никитских ворот, расположен в центре Москвы, рядом с Кремлем. С XIV века здесь проходила дорога на Волоколамск и далее на северо-запад к Великому Новгороду. В этой богатой слободе жили новгородские купцы и торговцы из Великого Устюга, которые, вероятно, и построили деревянную Вознесенскую церковь.

Первое упоминание о храме датируется 1548 годом в Лицевом летописном своде Ивана Грозного. В 1547 году были канонизированы святые покровители Великого Устюга, Прокопий и Иоанн. Южный придел храма, освященный в честь Прокопия Устюжского, впервые упоминается в 1680 году. Археологические исследования показывают, что он мог быть отдельным храмом, позже соединенным с Вознесенской церковью.

Каменная церковь была построена царем Феодором Иоанновичем в память его венчания на царство в 1584 году. После Смутного времени храм стал символом духовной преемственности двух царских династий. Бояре Романовы, родственники царя Феодора, имели земли рядом с храмом. Никита Романович Захарьин, брат царицы Анастасии, построил неподалеку Никитский монастырь, давший название улице.

Патриарх Филарет, отец Михаила Романова, после возвращения из плена жил рядом с церковью, и храм, возможно, удостаивался патриаршего служения. Среди известных прихожан был Иван Федорович Ромодановский, генерал-губернатор Москвы, и его жена Анастасия Федоровна. В XIX веке храм посещали многие известные люди, включая графиню Е. Р. Воронцову-Дашкову и, вероятно, А. С. Пушкина.

В конце XIX века настоятель храма, протоиерей Гавриил Сретенский, активно поддерживал Японскую миссию архиепископа Николая. После 1917 года храм продолжал действовать до 1930-х годов, когда его колокола были сняты. В 1937 году храм закрыли и перестроили, утрачено внутреннее убранство.

В 1992 году храм был возвращен Русской Православной Церкви. Восстановлением занимался протоиерей Геннадий Огрызков, привлекший к работе творческую интеллигенцию. Росписи выполнили Иван Глазунов, Ирина Старженецкая и Дмитрий Алимов. Иконостас создал Сергей Федоров, а несколько икон написал Евгений Мамиконян. На стенах храма размещены рельефные композиции Анатолия Комелина.

Внешний облик храма менялся с веками. В XVII веке были освящены южный Прокопьевский и северный приделы. В XVIII веке шатры заменили восьмериком. Крест с короной и цатой восстановлен в 1992 году.

Сегодня в храме хранятся православные святыни и иконы. Хор храма состоит из профессиональных музыкантов. В 2015 году появилась уникальная икона святых покровителей музыкантов и поэтов. В 2018 году проведены реставрационные работы на фасадах и кровле храма.