L'église de l'Ascension du Seigneur sur la Grande Nikitskaya, connue depuis le début des années 1830 sous le nom de "Petite Ascension" pour la distinguer de la "Grande Ascension" près des portes Nikitsky, est située au centre de Moscou, près du Kremlin. Depuis le XIVe siècle, une route menait à Volokolamsk et plus au nord-ouest vers Veliki Novgorod. Dans ce riche faubourg vivaient des marchands novgorodiens et des commerçants de Veliky Ustyug, qui ont probablement construit l'église en bois de l'Ascension.

La première mention de l'église date de 1548 dans le recueil des chroniques de Ivan le Terrible. En 1547, les saints patrons de Veliky Ustyug, Prokopy et Ioann, ont été canonisés. Le chœur sud de l'église, consacré à Prokopy d'Ustyug, est mentionné pour la première fois en 1680. Les recherches archéologiques montrent qu'il aurait pu être une église séparée, plus tard reliée à l'église de l'Ascension.

L'église en pierre a été construite par le tsar Fiodor Ioannovitch en mémoire de son couronnement en 1584. Après le Temps des Troubles, l'église est devenue un symbole de la continuité spirituelle de deux dynasties royales. Les boyards Romanov, parents du tsar Fiodor, possédaient des terres près de l'église. Nikita Romanovitch Zacharyine, frère de la tsarine Anastasia, a construit à proximité le monastère Nikitsky, qui a donné son nom à la rue.

Le patriarche Filaret, père de Mikhaïl Romanov, a vécu près de l'église après son retour de captivité, et l'église a peut-être bénéficié des services patriarcaux. Parmi les paroissiens célèbres se trouvait Ivan Fiodorovitch Romodanovsky, gouverneur général de Moscou, et sa femme Anastasia Fiodorovna. Au XIXe siècle, l'église a été visitée par de nombreuses personnalités célèbres, dont la comtesse E. R. Vorontsova-Dashkova et probablement A. S. Pouchkine.

À la fin du XIXe siècle, le recteur de l'église, le protopresbytre Gavriil Sretensky, soutenait activement la mission japonaise de l'archevêque Nicolas. Après 1917, l'église a continué à fonctionner jusqu'aux années 1930, lorsque ses cloches ont été retirées. En 1937, l'église a été fermée et reconstruite, perdant son décor intérieur.

En 1992, l'église a été restituée à l'Église orthodoxe russe. La restauration a été dirigée par le protopresbytre Gennady Ogryzkov, qui a impliqué l'intelligentsia créative. Les fresques ont été réalisées par Ivan Glazunov, Irina Starzhenetskaya et Dmitry Alimov. Le retable a été créé par Sergey Fedorov, et plusieurs icônes ont été peintes par Evgeny Mamikonyan. Sur les murs de l'église, des compositions en relief d'Anatoly Komelin sont exposées.

L'apparence extérieure de l'église a changé au fil des siècles. Au XVIIe siècle, les chœurs sud de Prokopy et nord ont été consacrés. Au XVIIIe siècle, les bulbes ont été remplacés par un octogone. La croix avec la couronne et le catafalque a été restaurée en 1992.

Aujourd'hui, l'église abrite des reliques orthodoxes et des icônes. Le chœur de l'église est composé de musiciens professionnels. En 2015, une icône unique des saints patrons des musiciens et des poètes a été créée. En 2018, des travaux de restauration ont été effectués sur les façades et le toit de l'église.