Церковь на Большой Якиманке трудно заметить, она зажата между многоэтажным домом и школой. Когда-то храм был виден издалека, находясь в центре открытого пространства, но события ХХ века едва не привели к его уничтожению.

Церковь известна с 1642 года как храм Благовещения в Иноземной слободе. В этой части Замоскворечья жили пленные из Польши и Литвы, что объясняет название «в Старых Панех». Второе название, «в Бабьем городке», вызывает споры. Вероятно, оно связано с укреплением берега Москвы-реки с помощью свай, вбиваемых «бабами». Существуют и легенды о женщинах, сражавшихся с татарами, или о татарах, выбирающих здесь пленниц. Сегодня это название сохранилось лишь в названии переулка.

Первоначально деревянная, церковь была перестроена в камне при Анне Иоанновне в 1730 году. Тогда началось строительство нового храма с приделом святого Марона Пустынника. Основная структура церкви, хоть и сильно измененная, сохранилась до наших дней. В 1812 году здание пострадало: сначала его разграбили французы, затем оно пострадало от пожара. Храм был закрыт на пять лет, а его восстановление завершилось лишь к 1831 году благодаря купцам Лепёшкиным, которые также построили новую трапезную с приделами святого Марона и Рождества Иоанна Предтечи. В 1844 году церковь получила новый иконостас и купол с пятью главками, а в 1886 году, четырехскатную крышу с одной главой и новые парные окна. Храм славился подбором колоколов, одним из лучших в Москве, а колокольня осталась с 1730 года.

Службы прекратились около 1931 года, и здание начали менять. Его планировали снести как «малоценное», но оно уцелело, став гаражом и автомастерскими. Для этого в стенах пробили новые проемы, а все христианские символы уничтожили. В 1992 году полуразрушенная церковь была передана новой православной общине, которая начала долгую реставрацию. Сейчас храм почти полностью восстановлен и выглядит как в начале ХХ века.