Дмитровский историко-этнографический музей расположен в городе Дмитровске Орловской области России и функционирует как самостоятельное муниципальное учреждение Дмитровского района.

После войны в школах Дмитровского района начали появляться краеведческие уголки и школьные музеи, которые в основном фокусировались на истории Великой Отечественной войны. Создание районного отделения Всероссийского общества охраны памятников истории и культуры (ВООПиК) стало важным шагом в объединении усилий по краеведческой работе. Основателями будущего музея и собирателями экспонатов были краевед-энтузиаст и бывший фронтовик Иван Митрофанович Жудин, который стал первым директором на общественных началах, и председатель ВООПиК Тамара Семёновна Ливанова. Она добилась от городского совета народных депутатов строительства небольшого здания площадью 85 м² в городском парке им. Кантемира для будущего музея. 2 января 1973 года считается началом создания музея, когда был образован общественный совет музея.

Экспонаты собирались в сельских школах и организациях. Жители приносили фотографии, документы и вещи. В музее сохранилось множество письменных документов по истории Дмитровского края, начиная с XVIII века, когда Пётр I пожаловал вотчину в Комарицкой волости молдавскому господарю Дмитрию Кантемиру и основал Дмитровск. Музейный фонд расширялся, и к зданию была добавлена пристройка площадью 90 м². Первая экспозиция была посвящена Великой Отечественной войне. В 1978 году Дмитровскому краеведческому музею было присвоено название Дмитровского народного музея приказом Орловского областного Управления культуры. Официальное открытие музея состоялось в 1979 году, но он оставался общественным учреждением.

В 1985 году за значительную патриотическую работу среди молодёжи Министерство Культуры РСФСР и ЦК профсоюза наградили музей дипломом 2-й степени. В 1987 году музей был переименован в Историко-этнографический и стал филиалом Орловского областного краеведческого музея.