Le musée historique et ethnographique de Dmitrov est situé dans la ville de Dmitrov dans la région d'Orel en Russie et fonctionne comme un établissement municipal autonome du district de Dmitrov.

Après la guerre, des coins de connaissance locale et des musées scolaires ont commencé à apparaître dans les écoles du district de Dmitrov, se concentrant principalement sur l'histoire de la Grande Guerre patriotique. La création de la section régionale de la Société panrusse pour la protection des monuments historiques et culturels (VOOPiK) a été une étape importante pour unir les efforts dans le travail de connaissance locale. Les fondateurs du futur musée et les collecteurs d'expositions étaient l'enthousiaste de la connaissance locale et ancien combattant Ivan Mitrofanovich Zhudin, qui est devenu le premier directeur bénévole, et la présidente de la VOOPiK Tamara Semyonovna Livanova. Elle a obtenu du conseil municipal des députés populaires la construction d'un petit bâtiment de 85 m² dans le parc municipal nommé d'après Kantemir pour le futur musée. Le 2 janvier 1973 est considéré comme le début de la création du musée, lorsque le conseil public du musée a été formé.

Les expositions ont été collectées dans les écoles et organisations rurales. Les habitants apportaient des photographies, des documents et des objets. Le musée a conservé de nombreux documents écrits sur l'histoire de la région de Dmitrov, à partir du XVIIIe siècle, lorsque Pierre Ier a accordé un fief dans la volost de Komaritsa au prince moldave Dmitri Cantemir et a fondé Dmitrov. Le fonds du musée s'est élargi, et une annexe de 90 m² a été ajoutée au bâtiment. La première exposition était consacrée à la Grande Guerre patriotique. En 1978, le musée de connaissance locale de Dmitrov a été nommé musée populaire de Dmitrov par un décret de l'Administration de la culture de la région d'Orel. L'ouverture officielle du musée a eu lieu en 1979, mais il est resté un établissement public.

En 1985, pour un travail patriotique significatif parmi la jeunesse, le ministère de la Culture de la RSFSR et le Comité central du syndicat ont récompensé le musée d'un diplôme de deuxième degré. En 1987, le musée a été renommé musée historique et ethnographique et est devenu une filiale du musée régional de connaissance locale d'Orel.