El Museo Histórico y Etnográfico de Dmitrov está ubicado en la ciudad de Dmitrovsk, en la región de Orel, Rusia, y funciona como una institución municipal independiente del distrito de Dmitrov.

Después de la guerra, comenzaron a aparecer rincones de historia local y museos escolares en las escuelas del distrito de Dmitrov, que se centraban principalmente en la historia de la Gran Guerra Patria. La creación de la sucursal del Sociedad Rusa de Protección de Monumentos Históricos y Culturales (VOOPiK) fue un paso importante para unir esfuerzos en el trabajo de historia local. Los fundadores del futuro museo y coleccionistas de exposiciones fueron el entusiasta de la historia local y excombatiente Ivan Mitrofanovich Zhudin, quien se convirtió en el primer director de manera voluntaria, y la presidenta de VOOPiK, Tamara Semenovna Livanova. Ella logró que el consejo de diputados de la ciudad construyera un pequeño edificio de 85 m² en el parque municipal de Kantemir para el futuro museo. El 2 de enero de 1973 se considera el inicio de la creación del museo, cuando se formó el consejo público del museo.

Las exposiciones se recolectaron en escuelas y organizaciones rurales. Los residentes traían fotografías, documentos y objetos. El museo ha conservado numerosos documentos escritos sobre la historia de la región de Dmitrov, que datan desde el siglo XVIII, cuando Pedro I otorgó una propiedad en la volost de Komaritsa al príncipe moldavo Dmitry Cantemir y fundó Dmitrovsk. El fondo del museo se expandió, y se añadió una extensión de 90 m² al edificio. La primera exposición estuvo dedicada a la Gran Guerra Patria. En 1978, al Museo de Historia Local de Dmitrov se le otorgó el nombre de Museo Popular de Dmitrov por orden de la Administración Cultural de la Región de Orel. La inauguración oficial del museo tuvo lugar en 1979, pero seguía siendo una institución pública.

En 1985, por su significativa labor patriótica entre la juventud, el Ministerio de Cultura de la RSFSR y el Comité Central del sindicato premiaron al museo con un diploma de segundo grado. En 1987, el museo fue renombrado como Museo Histórico y Etnográfico y se convirtió en una filial del Museo de Historia Local de la Región de Orel.