История Даугавгривской крепости берет свое начало в начале XIII века, когда между Рижским заливом и левым притоком реки Булльупе был основан монастырь. В середине XIII века за монастырь разгорелась ожесточенная борьба между церковью, рыцарями и горожанами. В начале XIV века духовенство, не в силах продолжать войну, продало крепость Ливонскому ордену.

С тех пор крепость неоднократно переходила из рук в руки, так как многие государства стремились завладеть этим стратегически важным объектом. Ее выгодное географическое положение позволяло контролировать все суда, направлявшиеся в Ригу, как торговые, так и военные. Крепость часто разрушали и восстанавливали, и от первоначального монастыря почти ничего не осталось. Однажды ее даже перестроили в другом месте, хотя и неподалеку от изначального. Это произошло из-за того, что море отступило почти на километр из-за песчаных наносов, и крепость утратила свое стратегическое значение. На новом месте она находится и сегодня.

В начале XVII века крепость оказалась под контролем шведов, которые возвели мощные укрепления, сохранившиеся до наших дней. В 1709 году, во время Северной войны, крепость захватила русская армия и удерживала ее до Первой мировой войны. За два века Российская империя неоднократно укрепляла и перестраивала этот стратегически важный объект, и к началу войны он стал самым мощным оборонительным сооружением в стране. Крепость могла вместить около 10 тысяч солдат, а также все необходимое вооружение и боеприпасы. Подойти к ней было невозможно ни с воды, ни с суши. В итоге командование приказало уничтожить недавно модернизированную крепость.

После 1917 года крепость последовательно переходила к эстонцам, белогвардейцам, а затем стала секретным военным объектом СССР, рядом с которым появился военный городок. Со временем военный объект прекратил существование, и после распада СССР здесь разместились коммерческие компании. Сегодня крепость признана памятником латвийской архитектуры и открыта для туристов, за исключением части, принадлежащей латвийской армии.

В настоящее время крепость реставрируется, но посетители могут свободно прогуливаться по ее развалинам и прилегающей территории. В будущем планируется проведение экскурсий по казематам и пороховым башням, а также создание смотровых площадок и небольшого музея истории крепости.