L'histoire de la forteresse de Daugavgriva commence au début du XIIIe siècle, lorsque un monastère a été fondé entre le golfe de Riga et un affluent gauche de la rivière Bullupe. Au milieu du XIIIe siècle, une lutte acharnée a éclaté entre l'église, les chevaliers et les citadins pour le contrôle du monastère. Au début du XIVe siècle, le clergé, incapable de poursuivre la guerre, a vendu la forteresse à l'Ordre de Livonie.

Depuis lors, la forteresse a changé de mains à plusieurs reprises, car de nombreux États cherchaient à s'emparer de cet objet stratégiquement important. Sa position géographique avantageuse permettait de contrôler tous les navires se dirigeant vers Riga, qu'ils soient commerciaux ou militaires. La forteresse a souvent été détruite et reconstruite, et il ne reste presque rien du monastère d'origine. Une fois, elle a même été reconstruite à un autre endroit, bien que non loin de l'emplacement initial. Cela s'est produit parce que la mer s'est retirée de près d'un kilomètre en raison des dépôts de sable, et la forteresse a perdu son importance stratégique. Elle se trouve à son nouvel emplacement aujourd'hui.

Au début du XVIIe siècle, la forteresse est tombée sous le contrôle des Suédois, qui ont érigé de puissantes fortifications, encore visibles aujourd'hui. En 1709, pendant la guerre du Nord, la forteresse a été capturée par l'armée russe et a été maintenue jusqu'à la Première Guerre mondiale. Au cours de deux siècles, l'Empire russe a renforcé et reconstruit cet objet stratégiquement important, et au début de la guerre, il était devenu la plus puissante installation défensive du pays. La forteresse pouvait accueillir environ 10 000 soldats, ainsi que tout l'équipement et les munitions nécessaires. Il était impossible d'y accéder par voie maritime ou terrestre. En fin de compte, le commandement a ordonné la destruction de la forteresse récemment modernisée.

Après 1917, la forteresse est passée successivement aux Estoniens, aux Blancs, puis est devenue un site militaire secret de l'URSS, à proximité duquel une ville militaire a été établie. Avec le temps, le site militaire a cessé d'exister, et après la dissolution de l'URSS, des entreprises commerciales s'y sont installées. Aujourd'hui, la forteresse est reconnue comme un monument de l'architecture lettone et est ouverte aux touristes, à l'exception d'une partie appartenant à l'armée lettone.

Actuellement, la forteresse est en cours de restauration, mais les visiteurs peuvent se promener librement dans ses ruines et sur le terrain environnant. À l'avenir, des visites des casemates et des tours à poudre sont prévues, ainsi que la création de belvédères et d'un petit musée de l'histoire de la forteresse.