Die Geschichte der Daugavgriva-Festung beginnt im frühen 13. Jahrhundert, als zwischen dem Rigaer Meerbusen und dem linken Nebenfluss der Bullupe ein Kloster gegründet wurde. In der Mitte des 13. Jahrhunderts entbrannte ein erbitterter Kampf um das Kloster zwischen der Kirche, Rittern und Bürgern. Zu Beginn des 14. Jahrhunderts verkaufte der Klerus, unfähig den Krieg fortzusetzen, die Festung an den Livländischen Orden.

Seitdem wechselte die Festung mehrfach den Besitzer, da viele Staaten versuchten, sich dieses strategisch wichtige Objekt anzueignen. Ihre vorteilhafte geografische Lage erlaubte es, alle Schiffe, die nach Riga fuhren, sowohl Handels- als auch Kriegsschiffe, zu kontrollieren. Die Festung wurde oft zerstört und wieder aufgebaut, und von dem ursprünglichen Kloster ist fast nichts mehr übrig. Einmal wurde sie sogar an einem anderen Ort neu errichtet, obwohl in der Nähe des ursprünglichen. Dies geschah, weil das Meer aufgrund von Sandablagerungen fast einen Kilometer zurückging und die Festung ihre strategische Bedeutung verlor. An ihrem neuen Standort befindet sie sich bis heute.

Zu Beginn des 17. Jahrhunderts kam die Festung unter schwedische Kontrolle, die mächtige Befestigungen errichteten, die bis heute erhalten sind. Im Jahr 1709, während des Großen Nordischen Krieges, wurde die Festung von der russischen Armee erobert und bis zum Ersten Weltkrieg gehalten. Im Laufe von zwei Jahrhunderten verstärkte und baute das Russische Imperium dieses strategisch wichtige Objekt mehrfach um, und zu Beginn des Krieges war es die stärkste Verteidigungsanlage im Land. Die Festung konnte etwa 10.000 Soldaten sowie alle notwendigen Waffen und Munition aufnehmen. Es war unmöglich, sich ihr sowohl vom Wasser als auch vom Land zu nähern. Schließlich befahl das Kommando die Zerstörung der kürzlich modernisierten Festung.

Nach 1917 wechselte die Festung nacheinander in den Besitz der Esten, der Weißen Garde und wurde dann ein geheimes Militärobjekt der UdSSR, neben dem eine Militärstadt entstand. Im Laufe der Zeit hörte das Militärobjekt auf zu existieren, und nach dem Zerfall der UdSSR siedelten sich hier kommerzielle Unternehmen an. Heute ist die Festung als Denkmal der lettischen Architektur anerkannt und für Touristen geöffnet, mit Ausnahme des Teils, der der lettischen Armee gehört.

Derzeit wird die Festung restauriert, aber Besucher können frei durch ihre Ruinen und das umliegende Gelände spazieren. In Zukunft sind Führungen durch die Kasematten und Pulvertürme sowie die Schaffung von Aussichtsplattformen und eines kleinen Museums zur Geschichte der Festung geplant.