La historia de la fortaleza de Daugavgriva comienza a principios del siglo XIII, cuando se fundó un monasterio entre la bahía de Riga y el afluente izquierdo del río Bullupe. A mediados del siglo XIII, estalló una feroz lucha por el monasterio entre la iglesia, los caballeros y los ciudadanos. A principios del siglo XIV, el clero, incapaz de continuar la guerra, vendió la fortaleza a la Orden de Livonia.

Desde entonces, la fortaleza ha cambiado de manos en numerosas ocasiones, ya que muchos estados buscaban apoderarse de este objeto de importancia estratégica. Su ventajosa ubicación geográfica permitía controlar todos los barcos que se dirigían a Riga, tanto comerciales como militares. La fortaleza fue destruida y reconstruida con frecuencia, y casi nada queda del monasterio original. En una ocasión, incluso se reconstruyó en otro lugar, aunque no muy lejos del original. Esto ocurrió porque el mar se había retirado casi un kilómetro debido a los sedimentos de arena, y la fortaleza perdió su importancia estratégica. En el nuevo lugar se encuentra hoy en día.

A principios del siglo XVII, la fortaleza cayó bajo el control de los suecos, quienes levantaron poderosas fortificaciones que se han conservado hasta nuestros días. En 1709, durante la Guerra del Norte, la fortaleza fue capturada por el ejército ruso y la mantuvo hasta la Primera Guerra Mundial. Durante dos siglos, el Imperio Ruso reforzó y reconstruyó este objeto de importancia estratégica, y al inicio de la guerra se convirtió en la instalación defensiva más poderosa del país. La fortaleza podía albergar alrededor de 10,000 soldados, así como todo el armamento y municiones necesarias. Era imposible acercarse a ella por mar o tierra. Al final, el mando ordenó destruir la fortaleza recientemente modernizada.

Después de 1917, la fortaleza pasó sucesivamente a los estonios, a los blancos, y luego se convirtió en un objeto militar secreto de la URSS, junto al cual se estableció un asentamiento militar. Con el tiempo, el objeto militar dejó de existir, y tras la disolución de la URSS, aquí se instalaron empresas comerciales. Hoy en día, la fortaleza es reconocida como un monumento de la arquitectura letona y está abierta a los turistas, excepto por la parte que pertenece al ejército letón.

Actualmente, la fortaleza está siendo restaurada, pero los visitantes pueden pasear libremente por sus ruinas y el área circundante. En el futuro, se planea realizar excursiones por los calabozos y las torres de pólvora, así como crear miradores y un pequeño museo de la historia de la fortaleza.