Город Чкаловск был основан в XII веке под названием Василёва Слобода в честь своего основателя, князя Василия Юрьевича, сына Юрия Долгорукого. Поселение изначально служило запасным оборонительным пунктом для Городца. После того как Юрий Долгорукий отвоевал у черемисов город Малый Китеж, он переименовал его в Городец Радилов и назначил воеводой своего сына Василия Юрьевича. Город стал центром притяжения для местного марийского населения, и со временем марийцы и их обрусевшие потомки составили основную часть жителей. Василий, чтобы защититься от набегов угорских народов, построил крепость на правом берегу, названную Василёва Слобода.

В XIV и XVII веках Василёва Слобода принадлежала князьям Шуйским и была их родовой вотчиной. Последним владельцем из рода Шуйских был царь Василий IV Иванович. С 1610 по 1764 год Василёва Слобода находилась во владении московского Вознесенского монастыря, а затем стала государственным экономическим селом.

В 1950-е годы, из-за строительства Горьковской ГЭС, значительная часть Чкаловска оказалась в зоне затопления. Большинство домов пришлось перенести, и на новом месте был построен судостроительный завод.

Вознесенская церковь, каменная, была построена в 1755 году. Главный престол посвящен Вознесению Господню, правый придел, Благовещению Пресвятой Богородицы, левый, святому Николаю Чудотворцу. Вторая церковь, также каменная, построена в 1797 году и посвящена Великомученице Анастасии.