Церковь Вознесения Господня была возведена в 1532 году по приказу великого князя Василия III в селе Коломенском на крутом берегу Москвы-реки. Это событие было приурочено к рождению наследника, будущего царя Ивана IV Грозного. Считается, что архитектором мог быть итальянец Петрок Малый, который также строил стены Китай-города в Москве.

Церковь Вознесения признана шедевром мировой архитектуры и включена в список ЮНЕСКО. Она является первым каменным шатровым храмом в России. Здание сложено из крупного кирпича и имеет основание в форме равноконечного креста, на котором возвышается высокий шатер с четкими гранями. Вокруг храма расположена галерея, к которой ведут три высоких крыльца. На восточной стороне галереи сохранился резной каменный трон. Коломенское служило царской резиденцией, и церковь предназначалась исключительно для семьи государя, поэтому ее внутреннее помещение небольшое. В XVI веке была построена отдельная колокольня, ставшая звонницей Вознесенского храма, позже она стала храмом Георгия Победоносца. Колокольня была возведена на месте деревянной Георгиевской церкви, которую построил Димитрий Донской. Ее строительство началось также при Василии III в честь рождения его второго сына, Юрия (в крещении Георгия). В 1843 году по проекту архитектора Е. Д. Тюрина церковь была разобрана и вновь построена с использованием элементов декора и пропорций древнего здания.

Храм Вознесения Господня в Коломенском известен также тем, что в его подвале в марте 1917 года была обнаружена одна из самых почитаемых икон Богородицы «Державная». Первоначально церковь строилась как летняя и сейчас не отапливается. Найденная икона хранится в близлежащем Казанском храме. Фундамент церкви требует регулярного ремонта, так как расположен на правом крутом берегу Москвы-реки и подвергается воздействию сточных вод.

В советское время церковь Вознесения была закрыта и передана Музею русской архитектуры. В настоящее время она является частью музея-заповедника «Коломенское».