L'Église de l'Ascension du Seigneur a été érigée en 1532 sur ordre du grand-duc Vassili III dans le village de Kolomenskoye, sur la rive escarpée de la rivière Moskva. Cet événement a été célébré à l'occasion de la naissance de l'héritier, le futur tsar Ivan IV le Terrible. On pense que l'architecte pourrait être l'Italien Petrok Malyy, qui a également construit les murs de la Chine-Cité à Moscou.

L'Église de l'Ascension est reconnue comme un chef-d'œuvre de l'architecture mondiale et est inscrite sur la liste de l'UNESCO. Elle est le premier temple en pierre à coupole en Russie. Le bâtiment est construit en grandes briques et a une base en forme de croix équilatérale, sur laquelle s'élève une haute coupole aux arêtes nettes. Autour du temple se trouve une galerie, à laquelle mènent trois hautes entrées. Du côté est de la galerie, un trône en pierre sculpté a été conservé. Kolomenskoye servait de résidence royale, et l'église était destinée exclusivement à la famille du souverain, c'est pourquoi son intérieur est petit. Au XVIe siècle, un clocher séparé a été construit, devenant la cloche de l'église de l'Ascension, qui est devenue plus tard l'église de Saint-Georges le Victorieux. Le clocher a été érigé à l'emplacement de l'église en bois de Saint-Georges, construite par Dmitri Donskoy. Sa construction a également commencé sous Vassili III en l'honneur de la naissance de son deuxième fils, Youri (baptisé Georges). En 1843, selon le projet de l'architecte E. D. Tyurin, l'église a été démontée et reconstruite en utilisant des éléments de décoration et des proportions de l'ancien bâtiment.

L'Église de l'Ascension du Seigneur à Kolomenskoye est également connue pour avoir abrité dans sa cave, en mars 1917, l'une des icônes de la Vierge Marie les plus vénérées, « Dergavnaïa ». À l'origine, l'église était construite comme église d'été et n'est pas chauffée aujourd'hui. L'icône trouvée est conservée dans l'église de Kazan à proximité. Les fondations de l'église nécessitent des réparations régulières, car elles sont situées sur la rive escarpée droite de la rivière Moskva et sont exposées aux eaux usées.

À l'époque soviétique, l'église de l'Ascension a été fermée et transférée au Musée d'architecture russe. Actuellement, elle fait partie du musée-réserve « Kolomenskoye ».