La Iglesia de la Ascensión del Señor fue construida en 1532 por orden del gran príncipe Basilio III en el pueblo de Kolomenskoye, en la empinada orilla del río Moscú. Este evento estuvo relacionado con el nacimiento del heredero, el futuro zar Iván IV el Terrible. Se cree que el arquitecto pudo haber sido el italiano Petrus Malus, quien también construyó las murallas de Kitay-gorod en Moscú.

La Iglesia de la Ascensión es considerada una obra maestra de la arquitectura mundial y está incluida en la lista de la UNESCO. Es el primer templo de piedra con cúpula en Rusia. El edificio está hecho de ladrillo grande y tiene una base en forma de cruz equilátera, sobre la cual se eleva una alta cúpula con bordes definidos. Alrededor del templo hay una galería, a la que se accede por tres altas escaleras. En el lado oriental de la galería se ha conservado un trono de piedra tallada. Kolomenskoye sirvió como residencia real, y la iglesia estaba destinada exclusivamente para la familia del soberano, por lo que su interior es pequeño. En el siglo XVI se construyó un campanario separado, que se convirtió en la campana de la iglesia de la Ascensión, y más tarde se convirtió en la iglesia de San Jorge el Victorioso. El campanario fue erigido en el lugar de la iglesia de madera de San Jorge, que fue construida por Dmitri Donskoy. Su construcción también comenzó bajo Basilio III en honor al nacimiento de su segundo hijo, Yuri (bautizado como Jorge). En 1843, según el proyecto del arquitecto E. D. Tyurin, la iglesia fue desmantelada y reconstruida utilizando elementos decorativos y proporciones del edificio antiguo.

La Iglesia de la Ascensión del Señor en Kolomenskoye es también conocida porque en su sótano, en marzo de 1917, se encontró una de las más veneradas imágenes de la Virgen María, la "Dershavnaya". Originalmente, la iglesia fue construida como un templo de verano y actualmente no está calefaccionada. La imagen encontrada se guarda en la cercana iglesia de Kazán. Los cimientos de la iglesia requieren reparaciones regulares, ya que están ubicados en la empinada orilla derecha del río Moscú y están expuestos a las aguas residuales.

Durante la época soviética, la iglesia de la Ascensión fue cerrada y transferida al Museo de Arquitectura Rusa. Actualmente, forma parte del museo-reserva "Kolomenskoye".